Задача состоит в следующем: 

Камера связана удаленно с сенсорным дисплеем

Оператор на дисплее указывает объект и камера сопровождает этот объект, объект должен находиться в центре матрицы камеры.

Сопровождение происходит поворотом камеры за счет электроприводов. 

Объект может быть, как движущийся так и нет. 

Так же объект может быть, как одушевленный так и нет.

Определение объекта можно по принципу программы автоматической очистки фона на рисунке.

В качестве дисплея и процессора телефон Андроид.